Книга "Йеошуа" описывает период завоевание земли Кнаан коленами Израиля, совершившими исход из Египта в 1312 году до н.э. После сорока лет блуждания в пустыне народ возглавляемый Моше,подошел к границам земли, обещанной Богом.
Моше умер, и Йеошуа, его ученику и преемнику Всевышний велел: "Встань, перейди Ярдэн этот". Цель завоевания – не уничтожения людей, а уничтожение идолопоклонства. Все, кто откажутся от поклонение божествам могут жить достойно в святой земле бок о бок с сыновьями Израиля. 
А те, кто не откажутся? Они должны уйти. Но если начнут войну после того, как видели чудеса Бога –тогда они сами отвечают за все, что будет с ними. 
Обо всем этом Йеошуа известил жителей земли Кнаан прежде, чем начать войну против их царей. 
Но почему идолопоклонство отвратительно Всевышнему? Каждый мог бы поклоняться высшим силам, как он понимает и быть достойным человеком. 
Но в древнем мире идолопоклонство было сопряжено с отвратительными развратными действиями, которые совершали в честь божеств, и принесением человеческих жертв перед каменными или вылитыми из меди изображениями. 
Идолопоклонство – корень всех проблем. Оно разрушает личность и общество. Рассказы о божествах прелюбодействующих, занимающихся кровосмешением, коварно убивающих и обманывающих, звучат как призыв подражать тем, кто, якобы, управляет этим миром. Идолопоклонство не совместимо с моралью, честностью, проявлением милости к ближнему. Поэтому в Торе говорится: "Такие дела (которые делают) в земле Египет, где вы жили, не делайте. И такие дела (которые делают) в земле Кнаан, куда Я вас веду (чтобы вы жили) там, не делайте" (Ваикра, 18:3). "Ибо сыновей своих и дочерей сжигают они в огне для своих божеств" (Дварим, 12:31). 
"Жертвенники их раздробите, и памятные (камни) их – разбейте (Дварим, 7:5). 
И для того, чтобы исключить влияние народов земли, поклоняющихся божествам, на сыновей Израиля Всевышний велел: "Не заключай с ними союза, и не давай жить (в твоей земле)" (Дварим,7:2). 
Земля Израиля должна стать центром святости, из которого распространяются в другие страны благословение и истинные знания о Боге. Такая задача была возложена на избранный народ уже в момент дарования Торы: "И будете мне царством священников и народом святым"  (Шмот,19:6) – учителями и личным примером для всего человечества. 
Подробности чудес, совершенных Всевышним, чтобы даровать святую землю избранному Им народу, успехи и неуспехи сыновей Израиля, подвиги в войне и трудности при заселении земли – все это в книге "Йеошуа".